導讀：由于我國包裝機械、包裝材料和人們觀念上的落后，傳統豆制品幾乎都沒有包裝，如豆腐、豆腐皮之類的初加工產品，多為簡易包裝甚至沒有包裝，看不到制造企業的名稱，致使產品貨架期很短，衛生條件差，只能就地生產就地銷售，缺乏市場競爭力。一些自動化程度很高的廠家，采用充填法，將豆腐或豆腐絲填裝到盒中后密封，在冷藏條件下銷售。但由于不能實現無菌包裝，保質期仍然很短。
　　
經過20多年的發展，我國豆腐機械已成為機械工業中十大行業之一，為我國包裝工業快速發展提供了有效的保障。但目前，封箱膠帶機我國豆腐機械出口額還不足總產值的5%，進口額卻與總產值大抵相當，與發達國家相去甚遠。豆腐機械行業缺少龍頭企業，生產規模大、產品檔次高的企業不多。根據食品和豆腐機械工業協會的統計，中國目前有豆腐機械廠商3,600多家，但產值及銷售額超過億元的現在只有20家。隨著科學技術的不斷發展進步，各種食品加工品的出現，對包裝技術和包裝設備都提出了新的要求，豆腐機械在流通領域中發揮著越來越大的作用。目前豆腐機械競爭日趨激烈，而高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設備越來越受到行業的青睞。

進入21世紀以來，較之傳統豆腐機械，新型豆腐機械要求具有簡潔化、高生產率、配套更完善，更具自動化等特點。未來的豆腐機械將配合產業自動化趨勢，促進包裝設備總體水平提高。如高智能數控系統、編碼器及數字控制組件、封箱膠帶機動力負載控制等新型智能設備已經普遍應用到豆腐機械設備中，使設備使用者在操作過程中更具有獨立性、靈活度、操作正確性、高效率和兼容性。

據了解，目前國外包裝和食品機械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國等。而德國的豆腐機械在設計、制造及技術性能等方面則居于領先地位。最近幾年，這些國家包裝和食品機械設備發展呈現出新的趨勢。

工藝流程自動化程度越來越高。目前自動化技術在包裝生產線中已占50%以上，大量使用了電腦設計和機電一體化控制，提高生產率、設備的柔性和靈活性，增加機械手以完成復雜的包裝動作。每個機械手均由單獨的電腦控制，攝像機監控包裝動作并將信息反饋到電腦以調整動作幅度，保證包裝的質量。

豆制品機械集機、電、光、聲、磁、化、生、美為一體的高技術、封箱膠帶機高智能、高競爭的產品。發展速度快、更新速度快是它的一大特點。世界上一切高科技產品都可以應用其中。豆腐機械上使用的自動化產品主要有控制系統、傳動控制、運動控制、機器視覺，人機界面和傳感器等幾類，具體包括：控制系統（嵌入式產品、PLC、IPC、現場總線）、傳動控制（變頻器，直流調速）、運動控制（伺服、步進電機、運動控制器）、人機界面（文本顯示器、觸摸屏、平板電腦），電器元件及傳感器（溫度傳感器、壓力傳感器，光電開關、行程開關，RFID等）以及機器視覺（遠程監控、工業相機）。具體來說，主要涉及到以下幾種自動化技術：

（1）現場總線技術。運用現場總線技術首先“解放”了大部分的硬件，使得繁瑣的安裝環節得到簡化;在生產應用的實際過程中，便利性與靈活性更加明顯;可以將現場總線技術與ERP系統集成，這樣管理層就可以通過ERP系統十分便利地調取、封箱膠帶機分析運行數據，了解生產的實際和即時情況，監測車間的運行情況。現場總線技術在國內的大型食品加工企業應用較為普遍，這為整個生產線的無人化操作以及傳動、檢測等工序的無縫銜接提供了便利。

（2）傳感器技術。在食品加工與豆腐機械行業中，傳感器的應用場合繁多，在食品飲料存儲罐的監控、灌裝封裝、混合及加工、冷卻及加溫、清潔、包裝等工序都要用到傳感器。該技術應用市場的缺口成為了眾多自動化廠商的必爭之地。

（3）傳動控制技術。傳動產品在豆腐機械上的使用主要是為了調整主工藝速度和控制電機在生產過程速度的周期性變化。但對于大多數豆腐機械而言，變頻器并非必選的電氣產品。變頻器在本行業的使用率較低，在大型標準規機和包裝生產線上有較大的發展空間。

（4）運動控制技術。運動控制產品在包裝機上的應用主要是實現精確的位置控制和嚴格的速度同步，用于裝卸，輸送，打標，碼垛，卸垛等工序。由于中國包裝行業的快速發展，國內將需要更多的高端豆腐機械，運動控制產品將在本行業獲得更大的發展空間。

（5）人機界面技術。豆腐機械的HMI通常與PLC或者單片機配合使用，用以設定生產工藝參數，監控設備運行狀態，記錄設備生產歷史。少數高端機械使用了觸摸屏。

因此，我們要完善豆制品包裝，采用高新殺菌技術，延長豆制品的保質期。付立新等研究發現豆制品用聚乙烯復合袋分裝后，采用輻照殺菌的方法，經6kGy～8kGy的γ射線輻照后，在常溫（25℃）條件下貯藏，保質期可延長到一個月；在低溫（5℃）條件下貯藏，保質期可延長到3個月。只有對豆制品進行良好的包裝，采用這些高新殺菌技術，豆制品的質量才有保障，保質期才能延長，豆制品才能更好的適應現代物流的要求，銷售范圍才能更廣，豆制品加工業才能更好更快的發展。